公元210年8月，卢循派部兵断五亩桥，即现在江西鄱阳附近，目的是控制粮道;又遣将打算占领鄱阳城。但是都没干过刘裕，相继失败，鄱阳失守。
到了十一月，王仲德等率领大军跟踪追击而来，进攻南陵，卢循这边，是范崇民率领的精兵高舰，夹屯两岸，据守死战。
这可是一场硬仗，双方都拼尽了全力，终究刘裕一方更胜一筹，范崇民只得弃城退走，高舰大船，俱被烧毁。
进入十二月份，刘裕亲帅的水军列阵雷池。
刘裕利用天时地利之优势，此时风向有利于刘裕，他派遣轻利斗舰，与卢循水军交锋，同时岸上士兵准备大批火具。
卢循本来因风大，不利战舰出行，于是将其停泊在西边，被刘裕一把火烧光了。
卢循到此，彻底心慌意乱，看来刘裕当初送他续命汤还是有道理的，让你好自珍重，非得不听，
卢循慌忙向豫章撤退，派部队驻守左里，刘裕命令部下将士\"攻栅而进\"，不可迟疑。
卢循伤亡多达万余人。
卢循与徐道覆到此，如同被拔了毛的锦鸡，起飞是不可能了，只得分别率领队伍，分头向广州地区撤退。
公元 411年2月，徐道覆率兵败始兴，战败身死。一腔抱负化为江水东流
3月时，卢循也好不到哪里去了，被刘裕一路追赶，始终没有落脚之处，处处就要展开激战，时时如惊弓之鸟，后到底中箭负伤，投水自尽，走了孙恩的老路。
为什么说刘裕是最能打的皇帝呢？就是说他不但武力值高，还全面，陆战对南燕也行，水战那就更是头子了。
刘裕大军凯旋，回到建康，那场面可想而知，开始接受太尉、中书监等职务。
晋安帝在西池设宴慰劳刘裕，诏令群臣赋诗颂扬。
刘毅心里酸不拉几的难过，他原本在卢循溃败时，也想带兵追击，不过刘穆之等人劝谏刘裕不能让他去，于是刘裕就没给他这个机会。
此时一听赋诗来了精神，道：“六国多雄士，正始出风流。”这是啥意思呢？就是说我武功虽然不及你刘裕，但是我有文化，文雅有余，出口成章，你行吗？
刘裕微微一笑，没和他计较。
后来在宰相府里众人欢宴玩乐，聚众樗[chu]蒲赌博，刘裕因为这个爱好，都被逮起来过，但还喜欢玩，只是今非昔比，输赢无所谓了。
可是输赢也不小，可达数百万钱，别人都是陪着刘裕开心，只掷出黑犊都言怕了，就退下阵去。
唯独刘毅还在场上和刘裕较量。
刘毅依次掷出白雉，于是得意忘形，提起衣服，兴奋地绕过胡床，大叫着对同座显摆道：“我不是掷不出得卢，不想如此罢了。”
这给刘裕恨得，讨厌死他的轻薄了。
作为一个赌徒，他是很有些功底的，于是便两手抓起五枚色子，不停揉搓，许久说：“老兄给你整个得卢。”
一会儿功夫，四枚色子都以黑面呈现，另一枚色子跳转不定，大家眼光跟随，紧张地观看。
刘裕厉声吆喝，“停！”那枚色子，果然停住，也是黑面呈现，五枚色子俱黑成卢。
这个刘毅肯定整不了了，心中十分不快，但他向来皮肤黝黑，其面如铁，别人也看不出来他面色的变化，他竟然还是不肯服输，对刘裕说道:“我本就知道，明公不会就此相让!”
他离去以后，刘裕突然叹了一口气，正在看热闹刘穆之问道：“主公怎么了？”
刘裕道：“大家都是赌徒，我太了解他怎么想的了，每次下注，他从来都是超乎想象，这样敢于冒险的人，其野心是不会小的，其胃口也不容易满足。”
刘穆之也笑道：“这是早晚的事。”
俩人相视一笑，心照不宣。
要说仗打得这么顺，没有刘穆之是不行的，刘穆之经常在背后给刘裕出谋划策，决定要事，同时留守建康，总摄后事，又要支援在外出征中的军队，诸事繁杂，却做得十分顺畅。
这就恨坏了一个人，那就是刘毅，他特别讨厌刘穆之，经常对刘裕说一些刘穆之的坏话，挑拨刘裕说刘穆之的权力越来越大了，你就不怕有朝一日，他反叛你吗？还是稍加约束为好，省得到时追悔莫及。
他不说这话还好，一说这话，刘裕对刘穆之更加信任，两人越来越亲热，恨不得上朝都手牵手，肩碰肩，就差搂一处啃了，这给刘毅气得完完的。
刘裕很快任命刘穆之为太尉司马，问他：“孟昶这个急性子，我让他等打完再死，他就不听，一想起他来，我就难受，你说他手下有没有谁可堪大用，可以到我这里做事的？我也提拔一下。”
刘穆之一拍手道：“还真有，参军谢晦。”
“他干啥的？”刘裕问道。
“谢晦是谢安兄长的曾孙。这人博闻强记，果敢中正，是难得一见的人才。”
“行，那让他来给我做参军吧。”刘裕道。
刘裕突然心血来潮，想要亲自去审问囚犯，恰好那天早上，刑狱参军有病，便让谢晦去临时顶替。
谢晦赶去的路上，在车中把各种诉状口供看了一遍，全部记在脑中，等到刘裕到了，谢晦的催促令准确明晰的立刻下达。
刘裕不住的点头，是有两下子。
此后刘裕宰相府的杂事都交给了他，而且讼案那边，案件也是堆积如山，谢晦两边忙活，随时询问，安排分辨，从没有发生过错误。
刘裕越来越觉得他是一个奇才，便调他任刑狱贼曹。
谢晦风度翩翩，姿容华美，难得的言谈逗趣，见多识广，刘裕对他甚是欣赏，特别喜爱。