重甲骑兵的优势在于陷阵，在大集团军作战时，重甲骑兵就是一支极为犀利之军，冲进敌军大阵，破坏敌军阵型，简而言之，它适合于大集团作战，适合于一种固定目标。
虽然它具有极强的突骑优势，但它的弱点也很明显，笨重、缓慢，反应不灵活，不能持久作战，这些杨元庆都知道，但关键是眼前的这支重甲骑兵能支持多久，在上一次试探作战中，他便发现了，这支重甲骑兵的持久距离是四里半，也就是说，最多奔跑五里，这支骑兵便支持不住了，战马会被骑兵和自身的重铠压垮。
所以重甲骑兵必须要有普通骑兵在一旁护卫，冲击到一定时候便须保护他们撤回大营，而今天，他们没有轻骑兵保护，而隋军骑兵却不肯和他们作战，不断诱引他们奔跑，奔出四里多后，重甲骑兵阵不再整齐，便开始混乱起来，开始有战马支持不住而摔倒，五千重甲骑兵阵最终缓缓停住，战马喘着粗气，已无力再战，一千骑兵从四面包围，五千重甲骑兵已成瓮中之鳖，此时距出战才仅仅过去了一刻钟。
杨元庆摇了摇头，这支重甲骑兵令让感到失望，重甲骑兵拥有的优势，他的陌刀重甲步兵都有，但重甲陌刀军却没有负担沉重的战马，因为隋军有数量众多的战马，这便使杨元庆在重甲骑兵和重甲步兵之间进行考虑和选择，现在实战检验下来，他毅然决定放弃重甲骑兵，全力发展重甲步兵。
杨元庆挥舞破天槊对敌阵高喊：“薛将军还要一战否？”
薛万彻远远看见了，他长叹一声，对左右令道：“收兵，全军下马投降！”
尽管他还是有点担心兄长的安危，但形势已不容他再有选择，薛万彻下马，命令亲兵将自己绑了，又令亲兵把自己送到阵前，他跪在杨元庆战马前羞愧请罪：“罪将薛万彻不识天威，乞降来迟，望楚王殿下收录！”
杨元庆连忙下马将他扶起，笑着安抚他道：“我和薛将军多年前便是旧交了，当年我们同为太垩子昭效力，今天我们又同殿为臣，这也是人生一大快事，回太原后，我当请薛将军痛饮一杯，以叙旧日之情。”
薛万彻心中感激，再次躬身道：“卑职愿为殿下效死命！”
杨元庆望着两万精锐的幽州将士，心中欣慰之极，能收降这两万精兵，这比他击溃窦建德十万大军还要令他感到欢欣鼓舞。
……
罗艺在良乡县遇到了赶来支援的薛万钧，看到薛万钧出示的金令箭，罗艺如五雷轰顶一般，他立刻意识到幽州城丢了，这一定是侯莫陈义假传了他的命令。
房间内，罗艺背着手站在窗前久久沉思不语，他已经从极度的沮丧中恢复过来，毕竟他也明白，这一天早晚会到来，就算没有侯莫陈义，也一样会有别的人出卖他，甚至他已经猜到，薛万彻也投降了杨元庆。
只是他心中一直不甘，杨元庆是丰州总管，那么偏僻遥远的边疆，却一步步做成了这么大的气候，已渐渐成帝业，而他是幽州总管，掌握着俯控河北的战略要地，最后却落得如此下场，这个结局让他怎么也无法接受，是窦建德大军的牵制，是高开道的威胁；还是他优柔寡断，没有及时出兵雁门郡打击刘武周，还是他不重视谋士，刚愎自用，这些原因都有。
罗艺已经知道自己失败之处，正因为知道，所以他才不甘心，他渴望重头再来，只要再给他一次机会，他就不会再犯从前的错误，他也会像杨元庆一样，总有一天……
罗艺很清楚，杨元庆不会再容他，虽然不至于杀他，但他这一生也再也没有出头之日，只能在苦闷和醉酒之中死去，只有李唐那边，他或许还有一线机会。
这时，门口传来心腹大将孙建安焦急的声音，“王爷，卑职有紧急大垩事求见！”
“进来吧！”
罗艺叹了口气，慢慢坐回了位子，孙建安快步走进房间单膝跪下，“禀报王爷，薛万钧借口巡哨，带领一百亲兵出城走了，卑职愿领兵把他追回来。”
薛万钧带来的一万军队已经被罗艺夺走了控制权，现在他们手中就只剩下这一万军队的本钱，罗艺怎么可能再让薛万钧掌握，罗艺摇了摇头，“他想去哪里，就随他吧！树倒了，猢狲也该散了，孙将军，你有什么打算？”
孙建安低下头道：“卑职愿跟随王爷，王爷去哪里，卑职就去哪里？不过卑职建议我们可以撤到渔阳郡或击北平郡……”。
罗艺苦笑一声，“侯莫陈义不可能给我们机会，他应该已经派兵去了，再说逃去渔阳郡又有什么意义，迟早还是杨元庆盘中之菜，只会让自己的谈判底气越来越弱。”。
罗艺沉思片刻又道：“孙将军，我想让你替我去和杨元庆谈判，告诉他，我愿意接受他的第三个条件，我把军队给他，然后我带家人去长安，只是我希望他在随从人数再增加一点，我想带五百人离去。”
“卑职明白了，卑职这就去和杨元庆谈判。”
孙建安施一礼，退了下去，等他一走，罗艺立刻喝道：“来人！”
进来了几名亲兵，罗艺指着角落里的五口大铁皮箱子道：“把它抬到院子里去，再让亲兵弟兄们前来集中！
这五口大铁皮箱子是罗艺从军营里唯一带出的东西，是他的最后一笔钱财，片刻一千名亲兵来到大院，前后前后都挤满了，很多人则站在院子外面，罗艺深深吸一口气对亲兵们道：“幽州已经结束了，我打算去长安重新发展，各位兄弟们有的跟我十年，最短也有三四年，我罗艺没有什么可以报答大家的忠心，这五口大箱子里是五千两黄金，是我这些年的积蓄，我打算分给各位弟兄，想回家的，拿着黄金回家买点土地，或者做点小买卖，若还愿意跟着我的，那你们拿着黄金当路费，你们自己去长安，在长安利人市门口的北平酒肆汇合，说心里话，我希望大家依然跟着我，多一个弟兄，我罗艺就多一分力量。”
罗艺将五口箱子打开，里面全是黄灿灿的金子，罗艺对几名校尉道：“给弟兄们分了吧！一人五两，应该是正好。”
“各位弟兄，拿到金子就立刻离开县城，趁隋军没有到来前离开，希望我们能在长安再见！”
……
继业二年元月下旬，幽州总管罗艺率军一万人在良乡县正式投降了隋军，按照事先双方约定，杨元庆命人去幽州城接来了罗艺的家人，派军队礼送罗艺及家人随从等五百余人离开了河北，前往长安。
至此，幽州管辖下的涿郡、渔阳郡、北平郡、安乐郡等四郡正式并入了隋朝疆域。
三天后，杨元庆率三万大军抵达了幽州城，幽州城满城空巷，二十几万军民自发出城迎接杨元庆的归来，当年他在幽州为总管时，曾率领军民抗击瘟疫的威胁，保住了一城人的性命，很多人依然对他心怀感激。
更重要是，幽州军民已经厌倦了战争，从大业六年末开始备战高丽以来，涿郡便一直没有停息过，无数军队像走马灯似的来来去去，所有人都已被折腾得疲惫不堪，他们渴望着幽州也能像河东一样均田分地，恢复生产，恢复正常生活，因为杨元庆大军的到来受到了热烈的欢迎。
欢迎的人群一直延伸十几里，官道两边都是一张张热切的笑容，欢呼声、鼓掌声一浪接着一浪，不断有人高喊：“欢迎杨总管回来！”
杨元庆骑在马上感受着幽州民众的热情，感受着他们发自肺腑的欢喜和激动，这种热烈的场面使杨元庆心中异常感动，他看见几名少年扶住：名白发苍苍的老者前来迎接，老人举起干枯的双手向他高高抱拳，他眼睛都有点湿润了。
离城还有五里，侯莫陈义带领十几名将领前来参见，他们一起单膝跪下，抱拳齐声道：“参见楚王殿下！”
杨元庆连忙翻身下马，将侯莫陈义扶起，轻轻给他肩窝一拳笑道：“这么多年来，竟然不写一封信给我吗？”
侯荬陈义苦笑一声道：“当年一别，我就以为很难再见面了，没想到……哎！”
“没想到我还会回来，是吧！”
杨元庆呵呵笑了起来，又给众将道：“各位将军请起，你们心怀忠义，不忘大隋，我杨元庆也绝不会亏待大家，请大家放心！”
众将大喜，一齐大喊：“愿为楚王殿下效力！”
杨元庆笑了笑，很多事情不用说透，这些将领心里都明白，他们并不是为大隋皇帝效命，而是为自己效力。
这时，司马温彦博领着二十几名文官前来拜见，涿郡太守就是罗艺本人兼任，而长史是薛万钧，他们都只是挂名政务，实际上涿郡的政务都是由温彦博负责，众人上前躬身施礼，“参见楚王殿下！”
杨元庆连忙对众人还礼，他又对温彦博笑道：“温司马没有跟罗艺去长安，这是我最欣慰之事。”
温彦博微微一笑，“我给殿下说过，假如我能再重新选择，我一定会效忠隋朝，今天我实现自己的诺言。”
杨元庆点了点头，“温司马说得好，从现在开始，就由司马担任涿郡太守，希望司马能尽快将涿郡民心稳定下来。”