陌上花开怎么也没想到，一次普通的遛狗竟让她和她的小狗奶牛一起穿越了。
当她再次睁开眼，发现自己身处一个陌生的古代世界，身旁的奶牛正汪汪叫着。还没等她弄清楚状况，就被一群人簇拥着进了一座气派的府邸，原来她穿越成了余老太君。
这余老太君在当地可是个传奇人物，虽年事已高，但威望颇高。陌上花开初来乍到，面对众人的行礼问候，只能强装镇定。
第一天，陌上花开就闹了笑话。在饭桌上，她不认识那些精致的菜肴，错把鱼翅当成粉丝，还大声说：“这粉丝咋这么贵气！”引得众人面面相觑，又不敢笑出声。下人端来一碗夜窝粥，陌上花开尝了口，说“这么清淡，一囗就喝光了，还不够塞牙缝的！”众人都低着头，憋着笑，满脸通红，不敢笑出声。
而小狗奶牛也没闲着，在府里上蹿下跳。有一次，厨房做了一桌子精致的点心，正准备往厅里送，奶牛闻着香味冲了过去，跳上桌子一阵乱啃，点心瞬间变得七零八落。厨子们在后面追着喊着，却怎么也赶不上奶牛的速度，场面一片混乱。
陌路，一个府上的小厮，被派来专门照顾奶牛，结果被奶牛拖着满院子跑，累得气喘吁吁。
为了尽快适应这里的生活，陌上花开决定学习古代的礼仪和规矩。可她总是学不好，不是走路摔跤，就是行礼出错。有一次，在迎接贵宾时，她竟然行了个现代的鞠躬礼，把贵宾吓得不轻。
余府有个花园，陌上花开带着奶牛在里面玩耍。奶牛不小心跳进了池塘，陌上花开急忙去救，结果两人都成了落汤鸡。这一幕正好被路过的陌路看到，陌路笑得直不起腰，陌上花开尴尬地瞪了他一眼。
一天，府上来了个自以为是的秀才，想在余老太君面前卖弄文采。陌上花开灵机一动，故意用一些现代的流行语和网络词汇与他交流，秀才听得一头雾水，最后灰溜溜地走了，陌路在一旁拍手叫好。
随着时间的推移，陌上花开渐渐融入了这个古代的大家庭。她利用自己在现代学到的知识，给府上的生意出谋划策，赚了不少钱。
在一次庙会中，陌上花开带着奶牛和陌路一起去游玩。路过一个小吃摊，奶牛看到摊上的肉包子，一下子挣脱了绳子，直接扑向包子，摊主吓得大叫。陌上花开和陌路一边道歉，一边试图抓住奶牛，弄得满脸灰尘，十分狼狈，引得周围的人哈哈大笑。
然而，好景不长，府上突然遭遇了一场危机。竞争对手诬陷余府偷了他们的秘方，要告上公堂。陌上花开毫不畏惧，决定亲自出马解决这个问题。
她在公堂上，凭借着自己的伶牙俐齿和聪明才智，成功地揭穿了对方的阴谋。这场官司的胜利让余府的名声更加响亮，陌上花开也成为了人们口中的传奇人物。
从此，陌上花开、小狗奶牛和陌路在这个古代世界里继续着他们欢乐而又传奇的生活。