?楚国是中国先秦时期的一个重要诸侯国，存在于公元前1042年到公元前223年。?
楚国的建立?始于?周成王时期，当时?熊绎被封为子爵，建立了楚国。楚国的灭亡则是在公元前223年，被?秦国所灭。
楚国封邦建国的时间要比秦国始封君非子建立宗周附庸国要早很多，属于西周初期最早分封的一批功臣诸侯，为第二批周成王时期所封，爵位为子爵。
但楚国作为西周王室正式分封的功臣诸侯，其先祖又是上古五帝之一的颛顼帝高阳氏。
“熊渠曰：“我蛮夷也，不与中国之号谥”。”《史记》
那么楚国君主为何却说自己是蛮夷，不用与中原诸侯的名称谥号相同呢？
楚国当初受封爵位级别较低，为此在发展强大后，楚君自认为子爵和自身实力名不副实，也就产生了不满。
楚国封地确实位于位于南方蛮夷荒芜之地，不属于当时的中原大地，在中原诸侯眼中，身份地位低下的楚君楚子确实就如蛮夷一般，为此楚君称自己为“蛮夷也”，其实也没错。
处于末等的子男爵一般由周朝低级官吏元士受封，楚国受封子男爵是因为其先祖鬻熊曾侍奉过周文王。
曾担任火师一职，顾名思义，也就是掌管火事的官员，但还没等周武王灭商建周时，鬻熊就去世了。
“熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之後嗣，而封熊绎於楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。”《史记》
周朝建立后，周武王之子周成王为了感念祖父周文王和父亲周武王时期大臣们辅佐朝政之功绩，便提拔这些功臣的后代，因此鬻熊曾孙的熊绎被封为子爵诸侯。若周成王没有想着先君时期的大臣，恐怕鬻熊后代连子爵都捞不到，只能继续在周都镐京任职侍奉
“昔成王盟诸侯于歧阳，楚为荆蛮，置茅，设望表，与鲜卑守燎，故不为盟。”《国语·晋语》
比如周成王召集诸侯举行盛大的岐阳之会时，楚子熊泽的职责就是陈列望表，摆放苞茅（用于缩酒，也就是过滤酒中的渣滓），以及和鲜卑部落首领一起负责看守火堆，连会盟主场都进不去，只能远远的看着一众诸侯在殿内觥筹交错。
当然熊泽的曾祖父就是周文王的火师，先祖重黎、吴回兄弟（祝融）在上古时期高辛氏时代担任的也是火正一职，可以说是楚国君主的先祖一直以来担任的都是掌管火事的官员，熊泽看守火堆也正常。
重黎为帝喾高辛居火正，帝喾命曰祝融。其弟吴回复居火正，为祝融。”《史记》
不过可能随着时间发展，朝代更迭，掌管火事的官员地位上逐渐下降，以至于在一次会盟结束时，宗周一个负内勤工作的官吏竟然嘲讽了熊泽这么一句：“你能在这看守火堆都是念在你先祖是火正祝融，不然你连看守火堆的资格都没有！”
“周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠乃兴兵伐庸、杨虿，至于鄂。曰：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”乃立其长子康为句亶王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。”《史记》
楚君熊渠将三国之地纳入楚国疆域后，就想分封三子镇守这三个要地，但是楚君爵位仅为子爵，于是熊渠便说到：“我位于蛮夷之地，不用与中原各诸侯国的名称谥号相同。”，随后以此为由，僭越周礼，将长子熊康、次子熊红和少子熊执分别立为句亶王、鄂王和越章王，封于长江沿岸的三个要地。
“楚熊通怒曰：“蛮夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”乃自立为武王。”《史记》
熊渠认为当初楚国实力弱小只是子爵也就认了，但如今使蛮夷部族皆以归顺楚国，而周天子却任然不给加封爵位，于是熊渠直接僭越周礼，自行称王，史称“楚武王”，成为列国中第一个僭越称王的诸侯。而周王室实力衰微，对于楚武王僭越称王之举也无可奈何
“楚之先祖出自帝颛顼高阳。高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。
吴回生陆终。陆终生子六人，六曰季连，芈姓，楚其后也。季连之苗裔曰鬻熊。”《史记》
伯称生子卷章，卷章生子重黎、吴回，兄弟二人先后担任高辛氏的火正祝融。
吴回生子陆终，陆终生六子，楚国始祖鬻熊便是吴回孙陆终第六子季连的后代。季连生附沮，附沮生穴熊，此后由于季连后代在中途衰败，为此楚国先祖世系不明，直到鬻熊侍奉周文王，担任火师后才再次被载于史料。
五帝后代中途衰败的也不只有楚国先祖一支，比如颛顼帝孙女后代的嬴姓在上古部落联盟时期，乃至夏商时期都是一方诸侯，相当显赫，但殷商灭亡后，恶来一支的嬴姓后人也不再显赫，以至于沦为周王室奴仆，马夫。
再有夏王桀之子在夏朝灭亡后也逃亡至北方荒蛮之地，与当地游牧部落一起生活等等，所以上古五帝的后人随着时代更迭，不一定都能一直保持显赫。不过先秦时代之前的诸侯贵族基本都是上古五帝的后代后裔。