送走了彭羕，刘备在营中开始忐忑不安的等着消息，从第三天开始一直往辕门张望，又时还跑到了望塔上远眺，却始终没有等来彭羕的口信。
直到第五天夜里，有一人从山上小道下来，到刘备营前送信。
把守辕门的将士不敢怠慢，赶忙将此人送到了刘备帐中，刘备闻言大喜，将人请了进来。
“禀左将军，彭先生命小人来送信，请左将军依计行事！”
“辛苦了！”刘备兴奋得抚掌而笑，“来人，带这位先生下去歇息，再赏白银百两！”
次日一早，黄忠和张辽二人一同前往张任营前挑战，张任坚守不出，于是二人便开始攻营。张任亲自督战，见黄忠和张辽来势汹汹，又祭出了前几日的那支队伍。
张任亲手训练出来的精锐堵在辕门外，黄忠和张辽二人久攻不下，眼看日渐西山，张辽猛然看见张任跑到了了望塔上，回头叫住黄忠。
“黄老将军，你看！张任就在了望台上，怎么样给他来上一箭”
黄忠眯着眼睛看了一会，摇了摇头，道:“距离怕是有一百五十步了，又是仰射，不好射中啊！”
“哦，”张辽摇了摇头，道:“吕温侯可在一百五十步外一箭射中靶心，我还以为老将军也行呢。”
这番话把黄忠气的够呛，他最听不得一个老字，张辽不仅连叫了两声老将军，还刻意提到了吕布能射一百五十步，让黄忠心里十分不满。老头那不服输的倔脾气上来，张弓搭箭瞄了半天，长长出了一口气，屏息凝神，“啪”的一声松开了弓弦。
黄忠将一世英名都赌在了这一箭上，射完以后都没敢去看结果，转过头去等着张辽的反应。
“啧啧啧，”张辽一阵咂嘴，“可惜了。”
黄忠的心一瞬间降到了冰点，一把年纪了，在最擅长的弓箭上丢了人。
“只射中了左臂，再往右一点就好了。”
嗯射中了
黄忠急忙转头去看，果然看见张任捂着左臂，左右的卫士护着他下了了望台。
“唉！上了年纪喽！眼花了，要是年轻个五岁十岁的，我一准射中咽喉！”
黄忠暗自得意，但却不知道张辽对射箭是一窍不通，就算黄忠再怎么自夸，他也不明白一百五十步射中左臂是什么样的含金量。
虽然张任受伤回到了营中，但是张任的部下们并未出现骚乱，防守依旧严密。直到太阳完全落山，黄忠和张辽二人才收兵回营。
夜里，魏延和刘封悄悄摸上了吴懿的大营，白天刘备军攻了一天，吴懿的部下们没料到刘备军晚上会来偷袭，于是便放松了警惕。
魏延和刘封避开陷阱，率领部下一路悄悄摸到了半山腰，山上的守军才发现了不对。
“什么人！”
已经摸到了这么近的距离，魏延站起来一箭放倒守军的队长，干脆发起了强攻。
“放箭！”
魏延一身令下，身后的将士们一轮齐射将辕门处的守军射杀，随即便冲了上去。
刘封冲在前方，指挥将士们抛出钩挠将鹿角拖拽到一旁，突破辕门攻入了营中。
“杀呀！”
吴懿营中巡逻的两队人马闻讯赶来，与刘封魏延战到一处，激烈的厮杀声把睡梦中的吴懿惊醒，更多的将士也都醒了过来，纷纷拿起武器冲了出来。
眼看敌军越来越多，魏延也逐渐杀红了眼，与刘封二人并力猛攻，杀散了巡逻守卫的敌军后，一路朝着吴懿的中军大帐杀去。
“擒贼先擒王！文长，你去杀吴懿，我来挡住其他人！”
“好！”
魏延也不多废话，率领一队人马且战且前，很快就逼近了吴懿的大帐。
吴懿连铠甲都来不及穿好便冲了出来，一见魏延心中已然慌了三分，前几日交手时自己就没打过他，现在居然又是他来劫营！
卫士们连吴懿衣甲不整，知道此时的吴懿不是魏延的对手，赶忙掩护吴懿先撤退，魏延哪里肯放过吴懿，见他要跑，奋发神勇杀散了周围的一圈人马，追着吴懿便杀了过来。
“哪里走！手下败将，不要逃！”
魏延追杀吴懿一路跑进后营，周围的卫士已被魏延杀光，吴懿逃的匆忙，趁手的大刀不在身边，回头看了看魏延，知道今日跑不掉了，索性把心一横，拔剑转身便来与魏延交战。
魏延一走，刘封这里的压力骤增，四面八方包围过来的蜀军虽然不成阵型，但胜在人多，乱枪戳来根本无法抵挡，不多时手下的将士便伤亡惨重，刘封只能苦苦抵挡，为魏延争取时间！
“少将军莫慌！老将来也！”
就在刘封苦战之时，黄忠突然从背后冲了进来，将吴懿的部下杀了个措手不及，杀散了围在刘封四周的敌军后，黄忠得以与刘封汇合。
“黄老将军！”绝处逢生的刘封见到黄忠赶来救援，心中激动之情溢于言表。
“文远去堵张任的援军了，少将军，文长呢”
“文长去追杀吴懿去了！”
随着黄忠的加入，吴懿军心溃散，很多士兵夺路而逃，黄忠与刘封追杀溃兵，又在营中放起了大火，刻意要山下的张任看见。
天蒙蒙亮时，魏延生擒吴懿回营，张任得到消息后捶足顿胸，这时部下又来报，言称绵竹令费诗紧闭城门，不让溃兵入城，亦不再为大军提供物资。
“费诗这是何意他……他要做什么”
副将道:“莫非他是见我们势穷，动了改换门庭的念头”
张任大惊，大军的粮草供给都要通过绵竹转运到前线，现在绵竹倒戈，岂不是断了大军的粮道
不仅是张任，邓贤也得到了消息，连夜从山上撤营下来与张任商议，如今绵竹易帜，吴懿又战败生死不明，现在大军可谓是身处绝境，二人没有更好的办法，想来想去，只能先暂时撤回雒城。
天一亮，二将便开始撤军，刘备纵兵追击，一直追出数十里远才收兵，破了张任后，刘备得以顺利进驻绵竹。