汉中，南郑城外大营。
刘备接到书信，知道了孙夫人回江东的消息，信中并没有说孙夫人与糜夫人的冲突，也没有说孙夫人试图带走阿斗的事情，刘备只是长叹了一声，回想起当初夫妻二人从如胶似漆到日渐冷淡，而现在自己出征一年多，夫人亦不告而别，心中不免唏嘘。
夜晚，荀骥和刘备在大帐中商议军情，庞统也从白水关赶到了前线。
“大哥，现在刘璋已经知道了我们通过房陵饶进了汉中，房陵毕竟是他的治下，我们这样不知会不会惊动他，我看还是试探一下他的态度。”
房陵在刘璋治下，这次秘密进军没有经过刘璋的同意，若说瞒着益州种人还可以解释怕被张鲁探知，但若连刘璋都瞒着，这就有些说不过去了。
“现在汉中的战事已经进入到最关键的时候，两军在南郑城下相持，不如写信让刘璋再调些人马来，这样也可以早日拿下汉中。”
“可这样一来，我们的人马跟益州军搅在一起，举事的风险就大了。”
庞统沉吟片刻，道:“那我们就先打败张鲁，再以撤军之名，路过涪城的时候请刘璋出来相见，乘机杀掉刘璋抢占益州，如何”
这倒是个办法，既然夺回了汉中，刘璋出来劳军理所应当，但这样就会有一个问题:即荆州军是否要全面退出汉中，如果留下部分占据汉中，则刘璋必然心疑，而如果真的退出了汉中，刘璋派兵马接管汉中，刘备即便在回军途中杀死了刘璋，汉中的蜀军若是效仿张鲁割据汉中，那么眼前这一战岂不是白打了
“如今汉中大半已被我军夺取，张鲁心惊，其军必然士气低落，此时正是进攻的良机，张卫在城外布下连营，若是我们能够破其一两座营寨，汉中军必溃！”
次日，荆州军和蜀军全线出击，刘备更是亲率大军前往张卫营前挑战，张卫不敢出战，只能据营而守。
张卫在南郑城下已经驻扎了两个多月，营前挖了数条堑壕，有布置了大量的陷马坑和鹿角，防御工事十分完备。
“咚——咚——咚——”
进攻的鼓点越来越密集，将士们嘶吼着发起了冲锋。
“冲啊！杀啊！”
张卫军早已做好了准备，数千名弓箭手已经在木墙后待命，听到刘备军发起了攻击，都尉高声下令道:“预备！放！”
弓箭手们得令，一轮散射，成片的箭雨飞到了刘备军的头上，顿时掀起了一片血花。
“举盾！不要退！”
刘备的进攻非常猛烈，尤其以老将黄忠最为勇猛，当初听说入川的将领中有自己的名字，老将军乐得一宿没睡，可入川已经一年多了，偏偏寸功未立，好不容易有了出战的机会，老将军一马当先，率军越过了张卫军挖出来的堑壕，张弓搭箭便将把守营门的都尉一箭射倒，随后左右开弓的乱射，将营门和了望塔上的士兵一一射杀！
在高台上指挥的刘备看到黄忠箭术超群如此勇猛，大声的喝彩。
“箭！快拿箭来！”
已经射光了一壶箭的黄忠见将士们还是没能攻破营门，着急的朝身边的卫士又要了一壶箭。
太史慈也是箭术高手，见黄忠箭不虚发，心中也生起了一较高下的想法，取弓在手接连射倒了数名敌军。
“这样伤亡太大了，”在高台上指挥的刘备将魏延叫了过来:“文长，你去叫将士们先退回来，多带一些盾牌手顶在前面，掩护将士们填平堑壕，将冲车推过去，撞开营门！”
“诺！”
魏延领命而去，不多时，战场上响起一阵敲锣声。俗话说:催命的鼓，救命的锣，鸣金声一响，刘备军将士们便如潮水般退了回去。
张卫军的将士们都长出了一口气，紧绷的神经却丝毫不敢放松，因为知道，刘备军这次退回去只是为了准备下一次的进攻。
果然，刘备军只是稍稍歇息了片刻，很快又再次发起了进攻。刘备军的这次攻击由魏延打头阵，两排盾牌手举着盾顶在前面，结成一道密不透风的盾墙缓步向前，射出去的弓箭全部都被挡下，而在他们身后，隐约能够看到尘土飞扬，后面的士兵已经开始填平堑壕和陷马坑。
这样下去守不住的，张卫没有办法，派出两队人马从侧门杀出，绕过前排的盾牌手准备去攻杀正在填土的士兵。
高台上的刘备看到这一状况，手中令旗一挥，太史慈和黄忠两路人马迅速前往拦截。
两路人马相遇，黄忠提刀纵马直取敌将，麾下将士们也一拥而上，两军便混战在一起。杨任见黄忠须发皆白，心中已生出三分蔑视，见黄忠的大刀迎面砍来，不慌不忙举刀向上来格挡，只听得当的一声，那敌将便被振得虎口溢血，坐下战马都倒退了两步！
杨任心中大骇，那三分轻蔑早已化作了六分惧意，黄忠虽然不似关羽那般天生神力，又没有赤兔马，砍不断颜良的画杆刀，但杨任又如何能够与颜良相提并论被这一刀砸了个双臂发麻，哪里还敢再战，往黄忠面门上虚晃一刀便打算撤退，但黄忠的反应更快，反手抓住了杨任刺来的刀，右手的大刀刺入杨任坐下战马的脖子，战马悲鸣一声，跌跌撞撞的跑了两步一头便栽倒在地上，将杨任摔了下来。
杨任被摔了个七荤八素，还未及起身，黄忠的大刀已经架在了脖子上。
“绑了！”
杨任哪里还敢反抗，手下的士兵见将军被生擒，顿时四散而逃。
黄忠并不去追赶败军，带着敌将回阵前去找刘备复命，正好遇见了太史慈，好一阵炫耀。
太史慈没能生擒或者斩杀敌将，看着黄忠推搡着杨任到面前炫耀，此时已经陷入了深深的自我怀疑中，原本和一个老头比射箭已经不算很光彩了，现在居然还输了，一时难以接受。
天色已渐晚，已经无法再攻营了。虽然还未能攻破敌军大营，但也不算全无收获。
“好了！收兵吧！”