收到刘备派人前来传信后，关羽和张飞这才放心下来，知道自家大哥已经成功藏匿在南郑城内，并且安全无虞。
于是，他们没有了后顾之忧，准备一举夺下兴势城。可这座城池地势险要，城墙高耸，易守难攻，又有数千敌军坚守，想要夺取并不是那么容易。
关羽亲自探查了一番地形后，意识到眼前的兴势城确实是他们目前面临的最大阻碍。
他坚信以自己麾下这三千人马，击败城内的数千守军并不是难事，但关键在于如何攻破城池。
若在白天率军直逼城下，必然会引起城内守军警觉，导致敌军紧闭城门，依靠坚固的城防工事据守。而此时刘备军并未携带任何工程器械，要想攻破城池恐怕遥遥无期。
关羽苦思冥想，突然灵机一动：其实攻城最厉害的并非云梯、投石车之类的工程器械，而是“内应”！
想到这里，关羽决定采用奇袭战术，让张飞带领一队兵士乔装打扮成商队，在白天兴势城门大开之际，混入城中潜伏起来，待夜幕降临再里应外合，一举攻破城池。
而此时已经潜入城内的张飞，正带领着几十名兵士藏匿于靠近城门的一处隐蔽的巷子中。他们静静等待着约定的时间，每个人都神情肃穆，但张飞却显得有些焦躁不安。
张飞不断地抓耳挠腮，时不时低声咒骂几句，显然对漫长的等待感到十分不满。
终于，他按捺不住心中的躁动，凑近身旁的副将问道：“还要多久啊！老子都快等不及了！”
副将小心翼翼地看着张飞，小声回答说：“将军，还需要一个时辰左右才到约定的时间。”
张飞一听，不禁皱起眉头，露出一副不悦的表情，嘴里嘟囔着：
“这时间怎么过得这么慢啊……”
他一边说着，一边忍不住用手挠了挠自己的脑袋，脸上的表情愈发烦躁。
虽然张飞已经刻意压低了声音，但他那与生俱来的大嗓门依然让周围的士兵们感受到了他内心的急切与不耐。
副将生怕张飞的举动会引起城内敌军的警觉，赶忙轻声提醒他保持安静。张飞也意识到自己的行为可能带来麻烦，便强忍着情绪，努力让自己平静下来。
然而，就在这时，一阵轻微的响动从不远处的城门方向传来。众人立刻警惕起来，目光纷纷投向城门处。
城楼上的守军也察觉到了异样，他们紧张地握紧武器，高声呼喊：
“城外是何人？快快报上名来！”
“不好！”张飞心中一惊，脸色大变。
他以为城外的二哥关羽率领兵马已经暴露了行踪，但实际上并非如此。
张飞担心时间拖得越久，情况会变得越发危险，于是迅速提起手中的丈八蛇矛，准备冲上前去抢夺城门。
然而，就在这时，城楼下突然传来一阵呼喊声：
“我们是南郑张卫将军麾下的士兵，奉将军之命沿途搜索刘备的下落，你们可曾见过刘备等人？”
原来这些人是从南郑城中出来，负责在城外寻找刘备踪迹的汉中军。
张飞听到这句话后，立刻停下脚步，静静地站在原地倾听城门处的动静。
“并未发现。”城楼上的守军如实回答道。
“快开城门，让我们进城休整一下，明天继续搜捕。”
城下的兵士们高声喊道。他们经历了一整天的奔波和搜索，此刻已是疲惫不堪，急需找到一个安全的地方休息片刻。
“你们稍等片刻。”
城楼上的守将得知城下的士兵都是自己人，而且还是张卫将军的部下，没有丝毫疑虑，连忙命令手下打开城门，让他们进城。
张飞听完之后，心中不禁一动，觉得这确实是一个难得的机会。如果不抓住这个时机，恐怕就要继续忍受长时间的等待，那实在是太煎熬了！
于是，他转过头来，对着身旁的副将轻声喊道：
“快让所有人都做好战斗准备！一旦城门打开，咱们就立刻发动冲锋，一举夺下城门！”
此时，张飞的脸上露出了一丝凶狠之色，眼中闪烁着锐利的光芒。
然而，副将却有些犹豫地说道：
“可是将军啊，现在尚未到约定的时间。不知道城外的关羽将军和其他将士们是否已经准备好了？如果我们提前行动，会不会出现什么意外情况呢？”
听到这里，张飞不耐烦地打断了副将的话：
“别说那么多废话了！这些敌军对本将来说根本不是对手，俺一个人就能轻松杀光他们。而且，我们的任务只是迅速攻占城门并坚守阵地。
只要能做到这一点，就算二哥他们还没有完全准备好，也不会有太大影响。”
说完，张飞眼中闪过一丝轻蔑之意。
副将本还想再劝，但看到张飞那双如豹子般凶狠的眼睛正直勾勾地瞪着自己，心中顿时一阵发毛。
他深知这位三将军的火爆脾气，绝对不能轻易招惹。所以，他只好闭上嘴，默默地接受了张飞的决定。
毕竟，张飞在战场上一向勇猛无比，以一敌百，他的实力毋庸置疑。此刻，他只想尽快杀敌，享受胜利的快感。
就在这时，兴势那扇厚重的城门缓缓地打开了，城外的汉中军刚准备进城，突然城内的张飞却带着几十名潜伏的兵士如离弦之箭般朝着城门冲杀过去。
毫无防备的守军还没来得及做出任何反应，就已经被张飞的丈八蛇矛挑翻一片。城楼上的守军见势不妙，赶紧下城增援，试图阻止张飞的攻势。于是，一场激烈的厮杀就此展开。
兴势守军人数众多，实力雄厚；而刘备军一方，则因猛将张飞身先士卒，勇往直前，给了士兵们莫大的勇气和信心。
双方在战场上你来我往，互不相让，战斗进行得如火如荼……
城外，关羽早已带领军队抵达了指定位置，静静等待着约定的时刻到来。然而，当他看到城内守军开门时，他立刻察觉到了异常。
不久之后，喊杀声响起，关羽略作思考，心中明白这可能是张飞按捺不住性子，提前动手了。
他了解自己这位三弟的性格，知道他经常会做出一些出人意料的举动。既然张飞已经行动起来，关羽也就不再犹豫，果断地下令麾下的兵马朝着兴势城门杀去。
由于张飞率兵突然杀出，城外搜捕刘备的兵马也开始往城内杀来，准备协助守军歼灭这股不知名的敌军。
一时间，城门洞开，城门处陷入了一片混乱之中。
“城外有敌军，快关闭城门。”
城楼上留守的汉中军惊恐地发现城外有一支数量不少的兵马正向城门方向移动，他们急忙朝下方大声呼喊，但下方的喊杀声震耳欲聋，根本无法听到这微弱的提醒声音。
当关羽率军杀到城下时，城门处的守军才如梦初醒，慌忙准备去关闭城门，但已经来不及了。
刘备军在关羽的带领下如潮水般涌过敞开的城门，杀进了城内。他们与城内的张飞形成了内外夹击之势，共同围剿兴势的守军。