又是数个月后
汉军集结完毕，由大将军卫青、以及骠骑将军霍去病两位统帅兵各自带领五万骑兵，兵分两路，其中霍去病统率着最精锐的五万。
卫青负责攻打左贤王王庭，顺带征服那些依附于匈奴的许多小国部落，比如乌桓和鲜卑。
霍去病负责直取漠北单于庭，与匈奴单于决战。
但是有匈奴带路党传来消息，匈奴单于东去与左贤王换路，于是卫青与霍去病也更换路线，让更喜欢超远距离突袭的霍去病攻击单于，防止单于逃走。
然而，匈奴单于中途反悔，没有与左贤王换路。
得知这个消息，卫青认为兵贵神速，于是也不等换路回去，直接向漠北单于庭挺进。
原本这个任务是交给霍去病的，但现在军情紧迫，汉军也只能如此。
当卫青直扑漠北单于庭时，霍去病也带着自己的五万精锐骑兵扑向左贤王王庭。
与此同时，皇帝刘彻又征调四万新兵骑兵，临时任命辽东太守王长治为骑将军，并统率这四万新兵骑兵，协助卫青和霍去病，作为总预备队随时负责支援，而辽东郡府的大小事务则又被王长治甩给了郡丞张寿。
并且由公孙贺统率十万步兵运送后勤辎重。
皇帝还任命议郎王长羽为骁骑校尉，跟随霍去病出征。
北伐汉军由此分为四大部分，分别为卫青部、霍去病部、王长治部、公孙贺部。
【卫青部
兵力：五万普通骑兵
目标：单于庭
下属：前将军李广、校尉公孙敖、右将军赵食其、后将军曹襄】
【霍去病部
兵力：五万精锐骑兵
目标：左贤王王庭、鲜卑乌桓
下属：骁骑校尉王长羽、校尉李敢、右北平郡太守路博德】
【王长治部
兵力：四万新兵骑兵
目标：支援卫青或霍去病
下属：轻骑校尉郭成、辽东郡尉李姚、辽西郡太守上官桀】
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漠南
卫青军帐
“大将军为何让我向东迂回？匈奴单于庭不是在北面吗？”大将军军帐里，前将军李广对卫青的调遣愤愤不平，他觉得自己被卫青针对了。
卫青的部队行进到漠南暂且休息时，卫青让李广和赵食其带着一万人向东迂回，等到主力跟单于决战时，再由李广二人偷袭单于大军的侧后方，形成两面包夹之势。
但李广不答应，他已经老了，却迟迟没有封侯，连他那个才能一般的弟弟李蔡都封侯了，甚至当了丞相，他本人却还没有封侯。
之所以会这样，是因为每一次汉军出塞，他都要迷路，尤其是上次漠南之战，卫青让他跟王长治从两侧迂回攻击匈奴主力的侧后方，结果王长治到了，可李广却迷路了，等三十万匈奴大军都溃逃了，仗都打完了，李广还没找到路，在草原瞎逛了好多天才无意中撞见班师回朝的卫青。
李广对此感到很羞耻，所以无论如何他都要当这次攻打漠北单于庭的正面主力，依靠着一次巨大的军功被皇帝封侯。
但是卫青却想得更深更远，他担心李广立功心切，一遇到匈奴主力就直接无脑莽上去，这样会破坏他的作战计划，甚至是全军覆没，于是故意把李广支走，让李广向东迂回偷袭匈奴单于没有防备的侧后方。
事实上，在军队出发前，皇帝刘彻就拒绝让李广出征，怕李广又迷路，于是以李广年老为由，让李广在长安养老，别去漠北瞎折腾。
但李广不停地恳求出征，他太想建功立业了，太想封侯了。
皇帝刘彻无奈，只好答应李广，让他跟随卫青出征，但皇帝又暗中对卫青吩咐，绝不能让李广担任主力，免得大军出现意外。
“哼！”见卫青一言不发，李广冷哼一声，紧捏拳头，愤然走出军帐，虽然很不服气，但也不得不按照卫青的部署，带着一万骑兵向东迂回。
“唉……”等到李广不得不遵循军令向东迂回，卫青摇摇头，他从来没有想过要针对李广，这些都是皇帝的吩咐，而且现在的李广也确实不适合当正面主力。
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左贤王王庭
“杀！”
“不好！是霍去病！”
数以万计的汉军精锐骑兵杀入王庭，左贤王惊慌失措，连忙带着残兵败将向北逃窜。
“全军追击！”霍去病下达军令。
“将军，我们的后勤还在后面没跟上。”校尉李敢在一旁劝道。
“我霍去病打仗不需要后勤，敌人就是我的后勤。”霍去病冷漠回道，然后继续下令：“全军追击，不进者斩！”
“诺！”王长羽早就等不及了，摩拳擦掌。
李敢、路博德无奈，也只好答应：“诺！”
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漠北
轰轰轰——
地平线上，数以万计的匈奴骑兵正朝着远道而来还没来得及休息的卫青所部汉军冲锋。
“哈哈哈！卫青远道而来，我军以逸待劳，此战，我匈奴必胜！”坐镇后方的匈奴单于伊稚斜大笑，他在这里等候多时了，只等汉军行军累了，他就突然袭击，打汉军一个措手不及。
……
“结战车阵！”
被匈奴突然袭击，卫青不慌不忙，让战车部队挡在最外面，形成一个圆形防御阵型，用战车拦住匈奴骑兵，同时让一部分骑兵下马，这些下马的汉军骑兵，分为两部分，一部分为手握长枪站在战车后面，堵住战车阵的缺口，防备匈奴骑兵从缺口处冲进来，另一部分则拉弓射箭，射杀那些冲来的匈奴骑兵。
与此同时，还有五千没有下马的骑兵，在公孙敖的带领下从侧翼绕出去，绕到匈奴骑兵大军的侧后方，对已经冲到战车军阵厮杀的匈奴大军那没有防备的侧后方发起猛烈进攻。
这是卫青自创的军阵，已经训练了非常久，专门用来针对匈奴人，可谓是对匈宝具。
因为训练了很久，所以将士们结阵的速度才如此之快。
卫青跟霍去病的打仗风格不同。
卫青擅长稳扎稳打，以最小的伤亡杀伤最多的敌人，不求惊世骇俗，只要能让敌人吃亏就行。
霍去病喜欢超远距离搞强行军绕后偷袭，打敌人一个意想不到、措手不及，这样常常能打出不可思议的惊人战绩，但也会在强行军过程中造成大量非战斗减员。