关键中的关键仍旧是晋军主帅郤克所乘的旗舰战车。郤克受伤流血不止，忍痛奋力击鼓，车御解张更是一边驾车，一边帮助郤克击鼓。
由于解张只用了一只受伤的手驾驭战车，结果战车没有驾好，战马被拉偏了方向，一头冲向齐军。
那岂不是将自己主帅陷入敌阵了？见主帅危急，晋军司马韩厥大急，他吩咐车御立即冲至郤克战车前方，先郤克战车而向齐军冲杀。
韩厥是谁？我们在讲晋国时大讲特讲了这位牛人，这里我们只要记住，他是战国时期七雄之一的韩国的先祖，出身于晋国公族。
韩厥本姓姬，因其先祖韩万被封于韩地，遂以韩为氏，逐渐成为晋国赫赫有名的一大家族。韩厥到后来在晋悼公时代担任中军元帅，为人稳健。
在战场上的韩厥同样是为人稳健的，但更是英勇的。他一车当先，突然见到齐军中有一辆战车非常醒目，战车上三人均英气逼人，立即断定此必为齐军主帅。
他知道这一次齐军是由齐侯亲自挂帅的，心想如果将齐侯俘虏了，那这场战役也就结束了。于是，吩咐车御直接向齐顷公战车冲过去。
此时战场的形势已经发生了逆转。相比几乎每年都在作战的晋军，齐军的战斗力当然是不能与晋军相比的。
齐军之所以一开始取得一定的优势，无非就是凭着一时之士气。现在晋军士气已经升腾上来了，齐军便整体呈现一个败退的态势。
齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。
尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。
齐顷公的车右逄丑父见势不妙，他对齐顷公道：“主公，我们换一个位置吧，让臣更好地保护你。”
什么意思？原来，战车上逄丑父作为车右，是站在车后右方的，而齐顷公作为主帅，是站在车后左方的。逄丑父担心万一被敌人追上，自己站在主将位置，敌人可能会将自己误以为是主将而重点攻击自己。
舍身为君！真正的春秋大义啊，这就是逄丑父，齐国的一位大夫。
齐顷公非常感动，但情势危急，他立即与逄丑父换了身位，然后转身看向追来的韩厥为首的晋军。
齐顷公自然也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，将韩厥的车右射于车下，再一箭，将韩厥的车御也射杀。
但韩厥并未放弃，他亲自驾车继续率晋军追击齐顷公。
逄丑父对齐顷公说：“主公，射杀那位主将吧。”
齐顷公摇摇头：“不能射他，这是一位君子，为了使命，不顾自身安全，这样的君子，寡人不忍射之。”
这就是当时的春秋贵族！
战争也是贵族之战，就象我们一直不理解，为什么宋襄公凭着当时天时地利人和，居然还是败给了楚军，为后人留下了“蠢猪式”争霸的笑料。这就是因为贵族之间的战争，必须遵循着几百年来的规则：不杀二毛，不杀君子，不搞偷袭，不灭残军，甚至不追败兵，不杀俘虏等等。
如果还是不理解，那便去看看后来西方的贵族之间的单体决斗吧，时间、地点、对象、武器都是预先定好的，两个人面对面搏杀，直到有一人倒下。
倒下的那个人，可能他的家族势力更强。但只要是决斗，便遵循着决斗的规则。这便是贵族之间的那种骄傲或者说是荣耀！
齐顷公不忍射杀韩厥，同样道理，韩厥知道这是齐国国君的战车，也吩咐后面紧跟着的晋军，不得向车上的人射箭。
就这样，韩厥带着数辆晋军战车，死死咬着齐顷公战车，紧追不舍。
史料记载，这场追逐一直进行了很长时间，齐顷公的战车“三周华不注”，即绕着“华不注山”转了三圈。
华不注，是一座位于济南市区东北部、海拔197米的山，又名华山，当然不同于那个西岳华山，而是济南的华山，沿地而计估计有数里周长。
齐顷公单车被追着绕这座山三圈，说明当时齐顷公的战车已经脱离了晋齐两军的主战场，落荒而逃。
但逃是逃不掉了，韩厥终于追上了齐顷公的战车。当时齐顷公的战车一头扎进树木，结果车轮被树枝给缠上了，车上三人作战多时，已经无力也无机会再逃了。
韩厥带人围了上来。齐顷公长叹一声，早上还是满满的自信，总认为凭着高固致师胜利的士气高涨，凭着自己的勇猛冲锋在前给将士们的激励，一口气就能吞了晋军，没想到居然落得个如此下场。
韩厥跳下战车，朝着逄丑父作了一揖，道：“没想到外臣能够在这里遇上君侯，真是三生有幸啊。”
齐顷公与逄丑父对视了一下，心里立即明白了，原来这位晋军将领根本不认识齐顷公，居然把逄丑父当齐顷公了。
这个也难怪韩厥，因为逄丑父本就有准备，早已与齐顷公换了站位，齐顷公在车右的位置，而逄丑父在主帅的位置。
这里，还必须要说明的是，我们看有关春秋的影视剧时，总看到某国国君在战场上的穿着是与众不同的，专用的冠帽、盔甲、武器什么的，其实不应该是那样的。因为在当时，无论是谁，只要上了战场，其衣甲帽盔是差不多的。
每个诸侯国都有其相对明显的战车和武器盔甲标准，所以齐顷公的武器盔甲与逄丑父、邴夏都是一样的。如果齐顷公的穿着打扮是所谓的国君类型的，那韩厥是不可能认错人的。
逄丑父大大方方地直起身来，坦然接受了韩厥之礼，故意长叹一声：“想不到寡人居然以这里与大夫相见。”
然后，瞪了齐顷公眼道：“还不到华泉给寡人打点水来？寡人这个样子，已经很失礼了知道不？”
在战车上负责保卫主将安全，当战车陷入泥坑时要下车推车，当主将受伤了要帮助主将疗伤，当主将需要喝水进食时要为主将准备好，这些都是车右的职责。
而此时，逄丑父故意将齐顷公当成自己的车右，暗示他赶快趁敌将未认出哪位是齐国国君前逃走。
齐顷公心里一阵感动，当然也是承了这个情，他唯唯诺诺地将戏做足，趁着逄丑父与韩厥大搞春秋战时之礼那一套时，假装去为国君找水离开，最后抽身成功逃出战场。
所谓战时之礼，当然很多，这里我们单讲春秋这样的贵族战役中，俘虏敌军君主的那一套规定动作，当然，晋国大夫韩厥是很懂这一套的。
韩厥走到自认为是齐国国君的逄丑父面前，再次躬身施礼，然后从怀里掏出一个酒杯和一块玉，恭恭敬敬地呈给逄丑父，道：“寡君派我们向贵国为鲁国和卫国求情，还反复叮嘱我们不要进入贵国的国境。但是很不幸啊，我们最终还是在贵国国境，并且与君侯您相遇。外臣实在没有办法，因为不能逃避，否则是违抗君命，丢寡君的脸啊。外臣不才，但很荣幸能够为君侯您驾车，那就让外臣来担任君侯您的车御吧。”
先施礼，再呈上酒杯和美玉，然后用客气得无以复加的话，把晋军进攻齐国的本意说成是为了帮助鲁国和卫国，还表示晋军是不应该进入到齐国境内的。
进入齐国境内是一个意外，意外既然发生了，也就没办法了。
不料却居然与国君您相遇了，那更没有办法了，只好请您上本人的车，由本人驾车把您送到我们的军营里去。
读到这样的故事，想想都好笑。虚伪不？虚伪到了极点，但在那个年代，这可不是虚伪，这是礼仪。
这一套，就是春秋时期的贵族战争的一个典型特点：哪怕是俘虏了对方的将领，必须礼遇，更不要说国君了。
就这样，逄丑父就成了俘虏。逄丑父也承着韩厥这一套春秋大义，他知道齐顷公已经走远了，便对车御邴夏喝道：“驾着寡人的车先回去，告诉将士们，寡人去晋营作客了，让高固带着大家都回国都去。对了，看到逄丑父，先把他给逮捕起来。让他去弄点水，半天也不回来，还知道自己是车右的职责吗？”
自以为俘虏了齐侯的韩厥哪还顾得上什么其他小喽喽？更不多话，带着他认为的齐国国君便回营了。