公元前638年春，刚过完年，鲁僖公亲自率军讨伐邾国，把邾军打了个落花流水，夺回须句城，还趁机又占得一片邾国土地。再从鲁国迎回须句国君，帮助须句复了国。
须句复国了，须句人很高兴，鲁国太后成风很满意，鲁僖公很得意。
但邾文公狂怒了：孤这日子既然不好过，那干脆就不过了，邾国的子民们，今年大家什么也不干了，就干鲁国！
国君简直疯了，讨伐鲁国，这怎么可能？
邾国国内但凡能够在邾文公面前说上话的公卿大夫们，都对邾文公提出了建议：这纯粹就是自讨苦吃的事，主公您得慎重啊。
不慎重了，后世不是有人说只要功夫深，连铁棒都可以磨成针么？孤就跟鲁国佬杠上了，必须讨伐鲁国！
邾文公对邾国公卿大夫们道：“长期以来，我们邾国就是被鲁国给压得喘不过气来。历代先君，均服软于鲁国，联姻也好，进贡也好，奉鲁国为宗主，就是希望把鲁国事奉好了，以图邾国一个安定和平的发展环境，为邾国人民谋得一个幸福。
但鲁国给了我们邾国什么好处？什么也没有！
既然跟着鲁国没什么好处，那邾国人民还要继续跟着鲁国吗？还要事奉鲁国吗？故历代先君呕心沥血费尽心机要从鲁国手中独立出来，争取天子封赐，获得爵位。
好不容易在历代先君的佑护下，大夫臣工精诚团结，邾国人民的衷心拥戴，孤这才抓住机会，追随齐桓公，获得功勋上达天听，天子抚慰，给予奖赏，赐予爵位，使邾国位列诸侯，取得了独立自主的权利。
但鲁国佬太可恨了，他们习惯了奴役我们邾国，仍旧视我们邾国为附庸，企图长期盘剥我们邾国人民，孤且问大家：你们能答应吗？
这次鲁国排挤邾国参加诸侯盟会在先，又出兵夺取邾国人口土地在后，孤忍无可忍，这才灭了须句，以补充人口土地。
谁知鲁国恃强为须句出头，再次侵犯邾国，助须句复国，再夺邾国土地，掠邾国人民！此乃血海深仇也，孤哪怕入万劫不复之渊，也要报仇雪恨！”
邾文公的口才和动员能力显然是一流的，就一席话，迅速统一了邾国上下的思想：不报此仇，誓不为人！
但鲁强邾弱，怎么报复？冷兵器时代的战争，士气第一，是否师出有名，是否有战胜敌人的征兆，是否有取胜的把握，这都是影响士气的因素。
师出有名自不在话下，战胜敌人的征兆那只要努一点点力就会有。邾文公刻意安排的占卜结果显示，这次伐鲁，邾军必大胜，鲁军必大败。
此外，邾文公还向全国人民传递了一系列重要信息：
一是鲁国连年遭灾。这个大家貌似都知道，因为鲁国遭灾的同时，邻近的邾国同样也遭灾的，水灾、旱灾、蝗灾等，好多次了。但邾文公传递的信息是鲁国遭的是更大的灾，所以鲁国经常到处买粮食，说明鲁国经济受到重创。
二是鲁国的展氏家族祖庙居然遭到雷劈。这也是真的，公元前645年9月30日，鲁国先大夫、司空无骇之庙遭到雷劈。民间本就有传言，但邾文公的解释更高大上：这是天帝对鲁国不满，所谓天怒而使雷神惩罚，正是鲁国遭到天帝遗弃的征兆。
就这样，公元前638年8月初，邾文公召集了全国所有的兵马讨伐鲁国。所有兵马是多少？200乘战车。
校场上，邾文公站在高台，挥着长戟，对着邾国将士们大声道：“鲁军有600乘战车，邾国有200乘战车，孤一人可抵500乘战车！将士们，鲁又有何惧，跟着孤勇往直前，俘虏鲁侯，尽雪前耻！”
邾军将士顿时士气高涨，就这样，邾国倾全国之兵，向鲁国杀来。
200乘战车到底有多少将士？春秋时期，一般的配置是一乘战车配甲士3人，另有徒兵72人。这个徒兵，既包括负责冲锋迎战的步兵，也包括相关的后勤人员。
当然，关于一乘战车到底有多少士兵，不同的史学家可能会有不同的研究结果，不同的诸侯国也有不同的兵力配置，象楚国就据说以百人配一车。
200乘战车的兵力，邾国也就一万五千人左右。